悬臂起重机类型主要有柱式和壁式两种。柱式有下支承和上下支撑两种柱式悬臂起重机,上下支撑的柱式悬臂起重机有被称为定柱式悬臂起重机,多采用环链电动葫芦做起升和横行的机构,但也有使用钢丝绳或者手拉葫芦作为起升机构的。旋转一般为手动拉动吊钩或者吊载实现,对于比较大的吨位同样有升降、横行和旋转转三维均采用电力驱动的。壁式悬臂起重机有分为墙壁式和壁柱式。这种起重机主要用于起重2吨以下的起升工作,壁式悬臂起重机作为简易起重设备,同样也有三维全是用手动的。
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